Ваша мама, конечно, всё делает из любви. Но то что она отменяет Ваши решения в присутствии ребёнка (и не важно, что ребёнок ещё маленький) плохо. В вопросах воспитания все должны быть заодно. Это будет хорошо для ребёнка. Если мама сказала одно, а бабушка тут же другое, то ребёнок не будет слушаться никого - ни маму, ни бабушку. Она подрывает ваш материнский авторитет перед дочкой.
В войну вступать не желательно. Мама всё таки. Поговорите. Но только не в обвинительном тоне. Скажите, что Вы её очень любите, цените её опыт и она будет первая к кому пойдёте за советом. Попробуйте установить правило: "Мамино (то есть Ваше) слово - ЗАКОН!". Если бабушка не согласна - можно пошептаться в соседней комнате, но никак не при ребёнке.
на такие бабушкины проделки муж у меня сказал: мама, мы уже не маленькие, а это наши дети и воспитываем их мы. а если не нравиться - мы уедем к моим родителям. сначала пообижалась - сейчас все нормально (конечно мы поговорили потом все вместе и объяснили, что нельзя маленьким, ведь потом всю ночь с животиком можно промучиться). она сказала, что все это делала из лучших побуждений - потому что любит нас :) вот такие они бабушки.
советую поговорить откровенно.
Моя тоже периодически разные "корки" мочит. На что я ей на полном серьезе один раз сказала - "Если ты будешь при ребенке мне противоречить и подрывать мой авторитет, я минмизирую ваше общение. Если я говорю, что чего-то не надо делать, значит этого не надо делать, чтобы потом не было проблем. Мое слово для моего ребенка закон, и оно всегда правильное".
После такой немного жестковатой тирады как-то стала спокойнее, во всяком случае без моего разрешения ничего не делает.