Как отучить ребенка от рук?

Нам 10 месяцев.  Засыпаем только на руках. Уже просто сил не хватает укладывать спать на руках, а вес увеличивается и увеличивается.  Хотелось бы постепенно отучить от рук, и чтобы ребенок засыпал в кровати. Как это сделать? Кто как решал эту проблему?

нам почти 11 и мы тоже спим только на руках, недавно только от пеленки отучились ни как не спал без нее. мой племянник почти до полутора лет спал на ручках потом само все прошло сейчас 2 и спать ложится сам

Нам сейчас 9 месяцев, только неделю назад впервые попробовали на ночь укладываться без укачивания, вроде получается,тьфу-тьфу. Когда время подходит ко сну, я кладу сына в кроватку, делаю приглушённый свет и сама ложусь на свою кровать и говорю: "Коля- бай и мама - бай", он некоторое время скачет в кровати, хохочет, я не смотрю на него, делаю вид, что сплю. Потом он укладывается сам, если ворочается и не может заснуть, начинает плакать, то я беру его на руки немножко покачаю и опять кладу, если снова не засыпает, опять качаю, но уснуть укачиваясь не даю, перекладываю с целью, чтобы он уснул сам. Пробовала так же его уложить одного в комнате - не вышло. Встает в кровати и плачет, а вот если я тоже "бай" ложусь, то нормально. Днём у нас так пока не получается, днём укачиваю.

и фиг, моему 10 - тока на руках, недавно без груди начал днем спать. не парюсь, у меня эрго есть.

совет Аленки мне понравился)

мы тоже спали все время на руках и с укачиванием, а пару недель назад (около 9 месяцев) прям никак на руках немогла укачать... уже почти засыпает, но берет и толкается от меня руками и ногами...только положила в кровать она сразу и уснула с тех пор так и стала засыпать сама. покрутится немного меня за волосы подергает и засыпает сама!!!
так что рано или поздно это само произойдет, нужно немного терпения!