у меня ребенок не ходит,лениться

Добрый вечер! Моей дочери 1 год и 2 месяца , мы не как не можем ходить самостоятельно, при этом она хорошо ходит с моей помощью ( еле-еле держит меня рукой за один пальчик), делает по 5-7 шаков и садиться на попу и ползет.Ходунки,каталки ей не нравятся. Стоит с 9,5 месяцев сама,содиться на корточки,из положения корточек встает держась одной рукой.Ни каких отклонений в развитии ортопедии и неврологии не имеем ( тонус, деспозию ножек - не выявлено).В краватке подтягивается.Когда же должен ребенок ходить?! Какова верхняя граница в этом направлении?!Влияет ли наследственное( я начала ходить в 1,2 а муж в 1,5 года) Заранее очень благодарна.