Да ни чем не отличаются. Масло - это всегда жиры. Косметическое - значит можно использовать в косметических целях. Не кушать, к примеру. Если производитель пишет "жирное", то это никак ни делает это масло каким-то особенным. Главное, использовать натуральное, из растительного сырья масло. А не минеральное масло ( вазелин, напрмер). 
Эфирные масла - это смесь натурального масла ( это основа) и летучих- пахучих растительных компонентов. Без основы они просто улетучиваются и нанести их дозированно сложно.
То что масла продают в разных отделах...Это может быть потому, что у каждого продукта есть регистрационный гос.номер. Согласно ему он относится к той или иной группе товаров. Для каждой группы свои правила хранения, реализации и т.д. Напрмер, БАДы - это одна витрина будет, косметика - уже другая. Товар фактически при этом может быть одинаковым. 
 

как я поняла в них нет особенный разницы. А уж в мыловарении (если тебя эта идея все таки поработит :) так точно. Другой вопрос, что есть твердые масла, а есть жидкие. Но и здесь нельзя сказать, что лучше. Здесь вопрос, что именно больше подходит для кожи.
А что касается использования вместо крема, то сейчас вот такую штуку вычитала:
Но не всегда натуральные жиры идут на пользу коже.

Известны случаи, когда они служили причиной воспалительных процессов. Поэтому были созданы полусинтетические (саломасы, твердое касторовое масло) и синтетические жиры (изопропилмиристат, изопропилпальмитат, изопропиллауринат и др.). Их вводят в состав косметических средств, если присутствие натуральных жиров нежелательно. Широко используется в косметике минеральное масло. Правда, в последнее время появился ряд публикаций о его не очень благотворном влиянии на кожу. Нанесенное на кожу, масло образует тонкую водонепроницаемую пленку, которая задерживает выделяемые клетками токсические вещества и не дает коже дышать. Минеральное масло само по себе может вызвать аллергическую реакцию, кроме того, оно мешает усвоению витаминов А, Е и D.

Жировые средства долго сохраняются на поверхности кожи, хорошо предохраняют кожу от испарения влаги, но не способны восполнить ее нехватку. Считается допустимым применение кремов на жировой основе для проблемной сухой кожи и только как временное средство.

Масло жожоба ещё лучшая альтернатива крему для ухода за кожей Оно лучше впитывается, не оставляет жирный блеск, его можно использовать и утром и вечером.  

я покупаю масла в аптеке, сейчас специально глянула-не написено ничего про жирное или косметическое

Уверена, что есть разнца? На мой взгляд не должно быть. И как масло может быть НЕ жирное?