Моей дочке 1год и 6 месяцев. Чтобы она не плакала, когда выходим из ванной - мы всегда купаемся перед "Спокойной ночи малыши", а потом их смотрим, и когда мы выходим обязательно даю кефирчик (она его обажает) и сажаю на горшок (очень любит сидеть на горшке вечером просто так). На улице, когда пора идти домой - я ей говорю"Пойдем посмотрим, приехал ли папа?" она с удовольствием идет, а когда мы видим что машины папы нет, то я говорю: "Ну тогда пошли папе ужин готовить" и она бежит, потому что очень любит мыть посуду(конечно, так не всегда, бывают исключения, но тут начинаем тренировать воображение)))).
С моей точки зрения, нужно с ребенком больше разговаривать и объяснять. Причем я была уверенна, что когда ребенок плачет и истерит он ничего не слышит - ничего подобного!!!! все он слышит!!!